摘要： 為掌握衛(wèi)星導航接收機電磁輻射效應規(guī)律,以某型導航接收機為試驗對象,采用全電平輻照法對其進行單頻連續(xù)波和帶外雙頻電磁輻射三階互調阻塞效應試驗,通過試驗驗證了三階互調阻塞效應模型的準確性。結果表明,受試導航接收機對工作頻率頻偏-4~18 MHz范圍內的單頻電磁輻射較為敏感,抗負頻偏電磁干擾的能力遠大于抗正頻偏電磁干擾的能力;帶外雙頻三階互調敏感場強顯著低于相同頻點的單頻阻塞干擾場強,最大差值可達46 dB;負頻偏端三階互調阻塞干擾因子峰值與正頻偏端峰值之比高達20余倍,敏感頻偏范圍寬1倍以上。

摘要： 機載設備是新一代衛(wèi)星著陸系統(tǒng)(GBAS landing system,GLS)在民航中大規(guī)模應用的關鍵,而適航驗證是GLS機載設備必須要解決的問題。針對該問題,文章整理分析與GLS機載設備相關的適航驗證需求,提出一種符合相關適航驗證規(guī)范的模擬器設計方案,構建外部環(huán)境仿真模型,并開發(fā)模擬器軟件系統(tǒng)。對CAT I進近導引信號的生成表明所設計的模擬器可實現(xiàn)預期的設計目標。

摘要： 隨著衛(wèi)星導航應用的發(fā)展,導航終端已在各個領域獲得了廣泛的應用,對其進行全面的測試評估已成為廣泛共識并且需求迫切。在室內受控條件下對WAAS接收機進行測試時,需要構建仿真信號環(huán)境,為導航接收機提供信號激勵,同時可對WAAS仿真信息進行精確靈活控制,提供各種典型條件下的WAAS仿真場景,為接收機提供完備、精確的WAAS信號環(huán)境,同時為接收機WAAS信號處理功能測試評估提供精確的評判基準[1]。

摘要： 針對電磁輻射導致衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位丟失的現(xiàn)象,通過干擾機理分析建立了噪聲電磁輻射阻塞效應評估模型,對導航接收機進行了效應試驗與分析評估。為了解決由于工作信號較弱,在待評估環(huán)境下導航接收機的敏感度數(shù)據(jù)不易準確測量的問題,采用工作頻點和帶外敏感度相對平穩(wěn)頻點對敏感度數(shù)據(jù)進行了兩點校準。校準后在隨機噪聲及單頻復合噪聲臨界干擾下的效應指數(shù)均大于1,最大誤差為1.8 dB,符合效應評估模型理論分析,與試驗現(xiàn)象一致。結果表明,提出的噪聲電磁輻射效應評估模型可同時用于裝備帶內和帶外噪聲干擾效應評估,而兩點校準方法對提高弱工作信號下的受試裝備效應評估準確度意義重大。

摘要： 在高動態(tài)條件下,提高導航系統(tǒng)對快速變化干擾的抗干擾能力極其重要。為此,提出采用零陷展寬的方法對抗干擾算法進行改進,通過對干擾零陷進行加寬,增大算法抑制角度的范圍,進而提高算法的高動態(tài)適應性。首先根據(jù)接收數(shù)據(jù)求解協(xié)方差矩陣,然后根據(jù)干擾擾動參數(shù)求出擴展矩陣,對協(xié)方差矩陣進行擴展更新,最后基于功率倒置抗干擾算法代入求解權矢量。實驗仿真結果表明,所提算法相比于傳統(tǒng)的功率倒置算法,干擾零陷明顯展寬,輸出干噪比更小,抗干擾性能得到較大改善。

摘要： 在戰(zhàn)場復雜電磁環(huán)境下,衛(wèi)星導航接收機很容易受到電磁干擾而出現(xiàn)不定位的現(xiàn)象,針對這一現(xiàn)象,提出了一種基于環(huán)境感知無人機衛(wèi)星導航接收機的電磁干擾態(tài)勢評估方法。以干擾信號的特征參數(shù)、導航接收機未受干擾時的接收狀態(tài)作為預測的輸入,以接收機跟蹤環(huán)路失鎖時的效應閾值作為觀測目標值,建立了極端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)的預測模型。在此基礎上,給出了導航接收機電磁干擾態(tài)勢的等級,提出了導航接收機在單源和雙源電磁干擾下的態(tài)勢評估方法。通過與高斯過程回歸和支持向量機回歸的預測方法進行比較,結果表明XGBoost方法具有更好的預測精度。依據(jù)該預測方法,綜合利用技戰(zhàn)術方案,有利于提高無人機在復雜電磁環(huán)境中的適應能力。

摘要： 為了提高導航接收機中本振頻率的精度和穩(wěn)定性,避免本振信號在鎖相環(huán)電路中發(fā)生漂移,鎖相環(huán)的低噪聲、快速鎖定等性能是電路設計的關鍵,而鑒頻鑒相器作為鎖相環(huán)系統(tǒng)的重要模塊之一,其鑒相死區(qū)的存在,極大地惡化了鎖相環(huán)的噪聲特性.基于中芯國際(SMIC) 0.18μm互補金屬氧化物半導體(CMOS)工藝,設計了一種復位脈寬可調節(jié)的無死區(qū)鑒頻鑒相器,根據(jù)壓控振蕩器反饋頻率信號調節(jié)復位脈沖寬度,實現(xiàn)了4種不同的復位延時,在降低抖動的同時,能夠有效地消除鑒相死區(qū).當供電電壓為1.8 V時,其最大工作頻率為530 MHz,最大相位噪聲為-142.2 dBc/Hz.電路鑒頻鑒相功能正確,并具有良好的頻率和噪聲特性,可應用到導航接收機中的鎖相環(huán)電路中.

摘要： 為了進一步研究低軌衛(wèi)星導航接收機的應用,對國內外低軌星載接收機的發(fā)展進行介紹并分析未來趨勢:低軌衛(wèi)星由于空間環(huán)境比較復雜,星載導航接收機在整體設計時需要考慮衛(wèi)星震動、空間輻射、單粒子影響等因素;隨著低軌組網(wǎng)星座的發(fā)展,很多接收機廠家推出了具備抗輻照能力的接收機或導航芯片,商業(yè)導航接收機板卡經(jīng)過一些整機防護處理后也成功應用于微納衛(wèi)星;低軌衛(wèi)星功能集成化越來越高,對低軌衛(wèi)星導航接收機在體積、功耗、成本以及功能兼容性等方面的要求也越來越高;預計低軌衛(wèi)星導航技術會向芯片化、兼容性、多功能、貨架式方向發(fā)展.

摘要： 為解決火箭發(fā)射時姿態(tài)變化造成的信號接收不連續(xù)問題,提出了一種空間分集方式下的GNSS信號雙鎖相環(huán)路設計,對環(huán)路穩(wěn)定性進行了分析,并給出了環(huán)路在單、雙環(huán)切換時的處理方案.通過對此環(huán)路結構的分析和數(shù)學推導,證明了環(huán)路的可行性,并通過仿真對環(huán)路在各個狀態(tài)下的穩(wěn)定進行了驗證.仿真結果表明,雙鎖相環(huán)路在各個狀態(tài)下均能實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤,且有一定的輸出信噪比增益,解決了信號接收不連續(xù)的問題.

摘要： 針對在多源電磁干擾下導航接收機跟蹤環(huán)路失鎖規(guī)律研究不足的問題,對跟蹤環(huán)路在雙源電磁干擾下的失鎖效應模型進行了研究.通過對電磁干擾下相關器輸出的等效載噪比數(shù)學模型分析,建立了雙源電磁干擾下導航接收機跟蹤環(huán)路失鎖的效應模型;然后搭建單源和雙源電磁干擾的效應試驗平臺,對某型北斗導航接收機開展注入效應試驗,試驗過程中選取了4種不同的干擾信號組合,每種組合下又試驗得到了不同的信號功率組合;最后利用試驗數(shù)據(jù)驗證了效應模型誤差都在1.5 dB以內.該模型揭示了在導航接收機跟蹤環(huán)路中,雙源干擾與單源干擾之間的內在聯(lián)系,對導航接收機效應規(guī)律的進一步研究具有指導意義.

摘要： 隨著北斗導航系統(tǒng)的推廣和廣泛應用,大量的衛(wèi)星導航接收機涌入市場.導航接收機在進入市場之前,需要對其的功能和性能進行全面、標準的測試和評估,以促進導航接收機產(chǎn)業(yè)快速、健康的發(fā)展.本文針對導航接收機功能和性能的測試評估需求,提出了一種基于自動化的測試評估方法,為實現(xiàn)導航接收機的自動化測試奠定了基礎.通過導航接收機測試的實時評估和測試報表的自動生成,大幅提高了測試效率,實現(xiàn)了對導航接收機測試的標準化和規(guī)范化.

摘要： 導航接收機面臨的復雜電磁環(huán)境具有分布密集、模式多樣、動態(tài)隨機等不確定性特征,這些不確定性在客觀上表現(xiàn)為多種電磁干擾因素的綜合作用,以往的評估方法中,未考慮電磁環(huán)境動態(tài)、隨機等不確定性特征對導航接收機性能的影響,只是在特定干擾下,評估導航接收機的抗干擾性能.鑒于此,本文提出了一種基于不確定性分析的模糊綜合評估方法,充分考慮電磁干擾的不確定性特征,度量干擾環(huán)境不確定性對導航接收機性能的影響,作為導航接收機復雜電磁環(huán)境適應性的評價依據(jù),具體實現(xiàn)的過程中,結合了模糊綜合評價法的思想,給出直觀的評估結果,并通過與其他評估方法對比的方式,對該評估方法的合理性及優(yōu)越性進行了分析說明.

摘要： 本文針對目前已有的幾種導航接收機測速方法,詳細描述了導航接收機中三種測速方法的機理,并分析了影響測速精度的各項誤差因素,最后針對誤差因素進行了相應的修改和補償,并結合實際的導航接收機進行了測試.試驗結果表明,后兩者常用的測速方法明顯提高了接收機測速的精度.

摘要： 隨著世界上GPS、GLONASS、Galileo和中國北斗二代等全球導航系統(tǒng)的建設，GNSS雙/多模接收機成為導航接收機領域研究的熱點。雙／多模接收機即兼容兩個或兩個以上導航系統(tǒng)的導航接收機。本文對全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS-Global NavigationSatellite System)雙/多模接收機的技術途徑和研究歷史進行了介紹，對雙/多模接收機的關鍵技術進行了分析。并根據(jù)市場應用對現(xiàn)代導航系統(tǒng)的需求論述了未來GNSS接收機技術的發(fā)展趨勢，對新型接收機的研制具有指導意義。

摘要： 由于導航接收機測試的檢測各個機構依據(jù)的標準不一，未能有統(tǒng)一的、科學合理的評價接收機性能方法。本文提出的一般性能測試、導航精度測試、靈敏度和動態(tài)范圍測試較為全面的評價導航接收機的測試方法，測試結果表明，該方法易于實現(xiàn)，切實可行。

摘要： 本文對基于SOC的雙模衛(wèi)星導航接收機進行了研究。單一GPS接收機和導航芯片國產(chǎn)化滯后已經(jīng)不能滿足未來導航應用需求，基于SOC的GPS與北斗二代雙模兼容接收機將是未來衛(wèi)星導航技術的重要基礎之一。以自主研制的SOC導航芯片為核心開發(fā)雙模接收機，展開對小型化雙模接收機的架構與算法設計，開發(fā)高性能嵌入式雙模導&t6t件并構建系統(tǒng)測試平臺，最終驗證多星座融合定位技術的實現(xiàn)及應用，為導航接收機國產(chǎn)化和組合導航應用技術提供了有力保障。

摘要： 目前我國北斗系列導航接收機的硬件實現(xiàn)中常包括FPGA與DSP芯片,FPGA常處理定點運算部分,包括各種累加器、FFT單元、譯碼器單元等.DSP常處理浮點運算部分,包括環(huán)路單元、定位解算單元等.浮點DSP速度較慢,價格昂貴,并且給單片集成化設計帶來困難.當前北斗系列接收機的架構已經(jīng)不能滿足我國導航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求,本文進行了將導航接收機所有功能都集成在一片F(xiàn)PGA或ASIC上的有益嘗試.文中首先簡要介紹了導航接收機的經(jīng)典基帶算法,主要包括捕獲與跟蹤算法,并通過仿真,在允許的精度范圍內,將浮點數(shù)轉化為定點數(shù),以及通過運算過程中隨時定標來保證精度.隨后簡要介紹了接收機基帶算法在FPGA中的實現(xiàn),包括系統(tǒng)框架、模塊結構、工作流程等,以及實現(xiàn)中的資源復用,流程合并等優(yōu)化方法.目前采用定點算法的北斗一代導航接收機的各項指標符合要求,正在進行北斗二代導航接收機修改與設計.

摘要： 導航接收機的特點是信號比較微弱，通常淹沒于噪聲以下，其入口電平的波動幾乎都由干擾引起。本文針對這一特點，存在干擾情況下，要求接收機的噪聲系數(shù)不能顯著惡化。射頻通道的噪聲系數(shù)是制約接收機噪聲系數(shù)的因素之一，本文在給定射頻通道噪聲系數(shù)惡化容限的條件下，以射頻通道能實現(xiàn)最大動態(tài)范圍為優(yōu)化目標，分析了動態(tài)范圍及各級電路增益的求解方法；進一步，針對特殊的純電阻網(wǎng)絡AGC電路，得到了更為簡潔的求解方法；最后，本文給出了該類AGc電路動態(tài)范圍的設計實例并進行了測試，設計預期與測試結果得到較好的吻合。本文雖然針對導航接收機設計，但可推廣應用于指導各類接收機的設計。

摘要： 設計了一種用于衛(wèi)星導航一體化射頻芯片中的低電源電壓、低功耗的全差分放大器。全差分放大器以吉爾伯特差分放大器為主體放大電路,用以保證較高的電壓增益.共模反饋電路(CMFB)采用MOS襯底驅動技術,用來實現(xiàn)低電壓低功耗的目標.基于SMIC 0.18μm 1P6M CMOS工藝仿真,VDD為1.2V,放大器在46M和185M兩個工作頻率下的增益都達到43dB,功耗僅為1.05mW,并且放大器具有良好的線性度。

摘要： 本文介紹了利用Costas鎖相環(huán)鑒別器輸出載波相位差確定自旋衛(wèi)星姿態(tài)的詳細過程：首先，對需要解決的問題進行空間幾何建模，給出了載波相位差的計算方法；其次，載波相位差共由用戶衛(wèi)星中心相對于GPS衛(wèi)星平移運動和自旋運動兩部分產(chǎn)生，通過跟蹤鎖定得到由于自旋運動產(chǎn)生的載波相位差，并利用上述參數(shù)值推導出GPS衛(wèi)星在用戶衛(wèi)星本體坐標系下的投影；最后確定自旋衛(wèi)星自旋軸矢量在空間慣性坐標系下投影。通過仿真結果分析了影響姿態(tài)確定精度的主要因素。

摘要： 本申請?zhí)峁┮环N用于接收機導航定位的方法，包括：接收多個衛(wèi)星的基本廣播電文以及改正參數(shù)，并分別建立對應于每個衛(wèi)星的偽距觀測方程和相位觀測方程；使用接收到的改正參數(shù)對所述偽距觀測方程和所述相位觀測方程進行修正，得到經(jīng)修正的偽距觀測方程和相位觀測方程；根據(jù)經(jīng)修正的偽距觀測方程和所述經(jīng)修正的相位觀測方程，構建觀測量一；根據(jù)所述經(jīng)修正的偽距觀測方程和相位觀測方程，構建觀測量二；以及通過將得到的多個衛(wèi)星的觀測量一和觀測量二聯(lián)合求解，以得到用戶定位的運算結果，其中，所述改正參數(shù)選自以下組合：分區(qū)綜合改正數(shù)x4；以及所述分區(qū)綜合改正數(shù)x4與軌道改正數(shù)x1、鐘差改正數(shù)x2、電離層改正數(shù)x3三者中的至少一個的組合。

摘要： 本發(fā)明涉及一種星載導航接收機授時方法，包括：產(chǎn)生秒脈沖；在所述秒脈沖上升沿采集導航衛(wèi)星信號中的衛(wèi)星發(fā)射時刻和觀測載波相位；根據(jù)所述衛(wèi)星發(fā)射時刻和觀測載波相位計算偽距作為觀測偽距，構建解算方程，并通過解算獲得所述星載導航接收機的位置、速度、時間、頻差和鐘差；對所述頻差和鐘差進行質量改善處理；根據(jù)改善后的頻差和鐘差調整所述秒脈沖的相位和頻率，使所述秒脈沖上升沿與標準時間整秒起始時刻同步；將所述調整后的秒脈沖廣播給衛(wèi)星上的其它電子系統(tǒng)；在下一個所述調整后的秒脈沖到來之前，將所述位置、速度、時間廣播給衛(wèi)星上的所述其它電子系統(tǒng)；以及生成和更新與時間相關的遙測量，并在導航衛(wèi)星請求對應遙測量時給出應答。

摘要： 本發(fā)明公開了一種導航接收機信號通道虛警率降低方法及星載導航接收機，讓導航接收機中的FPGA放棄導頻支路的三模共作，將擁有重要的電文數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)支路做全三模設置，DSP輔助周期監(jiān)測對比兩個支路的相關值，根據(jù)兩個支路的狀態(tài)來判斷當前是否是告警異常，若處于非正常告警狀態(tài)，則優(yōu)先復位通道，若復位通道之后狀態(tài)仍然異常，我們會允許告警信息送去。將數(shù)據(jù)支路做全三模能夠保障這一支路的可靠性，選擇擁有電文數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)支路作為依據(jù)，在其進入正常運行狀態(tài)下可以做為參考依據(jù)幫助導頻支路查找問題并且恢復，這一方法相較于傳統(tǒng)導航接收機中雙通道部分三模的設計提高了安全性可靠性，降低了虛警率。

摘要： 本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導航接收機以及利用衛(wèi)星導航接收機進行定位的方法，該衛(wèi)星導航接收機包含計數(shù)器和控制單元，其中，該計數(shù)器由具有一參考時鐘頻率的參考時鐘信號所驅動，該控制單元通過比較在所述衛(wèi)星導航接收機關機前的一段時間內計數(shù)器的計數(shù)值的增量和在該段時間內導航系統(tǒng)時間的增量，計算得到指示校準后的參考時鐘頻率的校準值，然后由該控制單元在所述衛(wèi)星導航接收機再次開機后根據(jù)該校準值產(chǎn)生一個導航系統(tǒng)時間計算值。采用本發(fā)明的衛(wèi)星導航接收機以及利用衛(wèi)星導航接收機進行定位的方法可以有效地縮短首次定位時間。

摘要： 本發(fā)明涉及一種星載導航接收機授時方法，包括：產(chǎn)生秒脈沖；在所述秒脈沖上升沿采集導航衛(wèi)星信號中的衛(wèi)星發(fā)射時刻和觀測載波相位；根據(jù)所述衛(wèi)星發(fā)射時刻和觀測載波相位計算偽距作為觀測偽距，構建解算方程，并通過解算獲得所述星載導航接收機的位置、速度、時間、頻差和鐘差；對所述頻差和鐘差進行質量改善處理；根據(jù)改善后的頻差和鐘差調整所述秒脈沖的相位和頻率，使所述秒脈沖上升沿與標準時間整秒起始時刻同步；將所述調整后的秒脈沖廣播給衛(wèi)星上的其它電子系統(tǒng)；在下一個所述調整后的秒脈沖到來之前，將所述位置、速度、時間廣播給衛(wèi)星上的所述其它電子系統(tǒng)；以及生成和更新與時間相關的遙測量，并在導航衛(wèi)星請求對應遙測量時給出應答。

摘要： 本發(fā)明公開了一種導航接收機的二次捕獲方法，包括步驟S1：設定分段捕獲的段長為250個碼片，按碼相位由小到大的順序對自相關函數(shù)開始搜索捕獲；S2：當搜索到自相關幅值0大于捕獲閾值時，以當前碼相位的位置為基準，將碼元寄存器左移半個段長即125個碼片；S3：再進行一次分段捕獲；S4：當搜索到自相關幅值1大于捕獲閾值時，捕到相關峰，捕獲成功，停止捕獲，輸出此位置對應的碼相位與載波頻率。還包括一種運行上述方法的導航接收機。消耗資源小，成本較低，算法簡單，易于實現(xiàn)，可以有效解決由于自相關函數(shù)的多峰值特性引起的接收機誤檢或漏檢的問題。

摘要： 本發(fā)明公開了一種導航接收機信號通道虛警率降低方法及星載導航接收機，讓導航接收機中的FPGA放棄導頻支路的三模共作，將擁有重要的電文數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)支路做全三模設置，DSP輔助周期監(jiān)測對比兩個支路的相關值，根據(jù)兩個支路的狀態(tài)來判斷當前是否是告警異常，若處于非正常告警狀態(tài)，則優(yōu)先復位通道，若復位通道之后狀態(tài)仍然異常，我們會允許告警信息送去。將數(shù)據(jù)支路做全三模能夠保障這一支路的可靠性，選擇擁有電文數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)支路作為依據(jù)，在其進入正常運行狀態(tài)下可以做為參考依據(jù)幫助導頻支路查找問題并且恢復，這一方法相較于傳統(tǒng)導航接收機中雙通道部分三模的設計提高了安全性可靠性，降低了虛警率。

摘要： 本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星導航接收機、設備和用于定位衛(wèi)星導航接收機的方法。該衛(wèi)星導航接收機包含衛(wèi)星定位模塊、慣性定位模塊和融合定位模塊。衛(wèi)星定位模塊在第一時間計算衛(wèi)星導航接收機的第一位置。慣性定位模塊在第一時間計算衛(wèi)星導航接收機的第二位置。融合定位模塊提供參考位置，并基于第一位置、第二位置和參考位置三者之間的距離，將第一位置和第二位置融合成為第三位置，并根據(jù)第三位置定位衛(wèi)星導航接收機。本發(fā)明的衛(wèi)星導航接收機、設備和用于定位衛(wèi)星導航接收機的方法，提供了對應于第一位置和第二位置的權重數(shù)據(jù)，可以有效提高衛(wèi)星導航設備的定位精度。

摘要： 本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導航接收機以及利用衛(wèi)星導航接收機進行定位的方法，該衛(wèi)星導航接收機包含計數(shù)器和控制單元，其中，該計數(shù)器由具有一參考時鐘頻率的參考時鐘信號所驅動，該控制單元通過比較在一段時間內計數(shù)器的計數(shù)值的增量和在該段時間內導航系統(tǒng)時間的增量計算得到指示校準后的參考時鐘頻率的校準值，然后由該控制單元根據(jù)該校準值產(chǎn)生一個導航系統(tǒng)時間計算值。采用本發(fā)明的衛(wèi)星導航接收機以及利用衛(wèi)星導航接收機進行定位的方法可以有效地縮短首次定位時間。

摘要： 本發(fā)明公開了一種高精度高頻度接收機解算方法，包括獲取RTK解算所需要的輸入數(shù)據(jù)；采用第一線程進行模糊度解算；在進行模糊度解算的同時采用第二線程進行定位解算；完成最終的高精度高頻度接收機坐標位置計算。本發(fā)明還公開了實現(xiàn)所述高精度高頻度接收機解算方法的解算系統(tǒng)，和包括了所述高精度高頻度接收機解算方法和解算系統(tǒng)的導航接收機。本發(fā)明將RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分開來，分別在不同的線程以不同的頻度進行獨立解算且線程之間進行整周模糊度的交互，降低了系統(tǒng)負擔，減少了解算耗時，降低了解算延時，提高了解算頻度，而且精度較高、可靠性較好。