摘要:
作為車路協(xié)同功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),V2X通信能夠?yàn)轳{駛員提供交通狀態(tài)信息和危險(xiǎn)預(yù)警信息,因此對(duì)V2X通信的及時(shí)性、準(zhǔn)確性提出了較高要求。隨著LTE-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定,以及基于LTE-V2X通信的路側(cè)單元和車載單元產(chǎn)品的發(fā)展,現(xiàn)在亟需進(jìn)行基于設(shè)備的實(shí)車測(cè)試,對(duì)相關(guān)產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。由此總結(jié)了車路協(xié)同路側(cè)端所實(shí)現(xiàn)的功能,并進(jìn)行了分類,其中包括12個(gè)交通誘導(dǎo)類功能、4個(gè)道路感知類功能。然后針對(duì)路側(cè)單元和車載單元相關(guān)產(chǎn)品對(duì)這些功能進(jìn)行實(shí)車測(cè)試,主要包括兩方面測(cè)試內(nèi)容:一是功能性測(cè)試,根據(jù)設(shè)計(jì)的功能,進(jìn)行場(chǎng)地和設(shè)備部署,并對(duì)不同的行駛速度和預(yù)警距離,測(cè)試功能預(yù)警能否有效實(shí)現(xiàn);二是通信性能測(cè)試,主要測(cè)試設(shè)備的通信延時(shí)和丟包率是否滿足功能需求。經(jīng)過測(cè)試,在不同的行駛速度和預(yù)警距離下,所設(shè)計(jì)的功能均能有效實(shí)現(xiàn)預(yù)警;PC5和Uu模式通信性能受通信距離和車速的影響不大,在有效的通信范圍內(nèi),保持正常車速行駛,PC5模式能滿足車路協(xié)同路側(cè)端所涉及的功能需求,而Uu模式由于丟包率和通信延時(shí)性能均稍大,不能單獨(dú)滿足功能需要,只能與PC5模式同時(shí)使用以增大通信數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;在相同的速度和距離條件下,PC5模式相較于Uu模式有較低的通信延時(shí)和丟包率。